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      南京航空航天大學葉永強教授應邀到我校作關于永磁同步電機參數化電流控制的學術報告

      作者:電氣學院  來源:電氣學院   責任編輯:宣傳部  發布時間:2020-11-25 09:42:04  瀏覽量:


      11月20日上午,南京航空航天大學葉永強教授應邀到我校電氣與信息工程學院為研究生作關于永磁同步電機參數化電流控制的學術報告。報告會由電氣與信息工程學院院長譚光興主持。

      報告會圍繞永磁同步電機參數化電流控制展開。傳統永磁同步電機控制包含3個回路,從外到內依次是位置、速度和電流環,而電流環的控制效果對電機控制系統性能至關重要。在考慮不確定性的永磁同步電機模型的基礎上,葉永強提出包含微分前饋、模型逆、PI調節器的控制率,其中微分前饋用于加速暫態響應,模型逆用于對消已知模型動態,PI調節器位于參考狀態矢量和實際狀態矢量之間,用于補償跟蹤誤差,并在此基礎上,提出了雙帶寬參數化魯棒電流控制理論。這與單帶寬參數化整定方法相比具有更多的自由度,從理論上徹底消除了對模型參數的依賴性。

      報告會結束后,葉永強回答了同學們的提問,包括電磁場將來的發展、霍爾效應磁場補償式電流傳感器等。

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